運動副英文名稱：kinematic pair 定義：兩構件直接接觸(chù)組成的可動連接，它限制了兩(liǎng)構件之間的某些相對運動，閥門的運動副(fù)和密封副是一對(duì)概念，運動副的功能是實現通斷控(kòng)制，密封(fēng)副的功能是确保密封效(xiào)果，閥門(mén)密封副和閥門運動副一同構成閥門密封件。

運動(dòng)副不僅閥門上有，在許多機械上都有兩個構件上參與(yǔ)接觸而構成運(yùn)動副的(de)點、線、面等元素被稱為(wéi)運動副元素(sù)。運動副有多種分(fèn)類方法： 　

1、按照運動副的接觸形式分類：面和面接觸(chù)的運動副在接(jiē)觸部分的壓強(qiáng)較低，被稱為低副，而點線接觸的運動副稱為高副，高副(fù)比低副容易磨損。 　　

2、按照相(xiàng)對運動的(de)形式分類：構成運動副(fù)的兩個(gè)構件之間的(de)相對運動若是平(píng)面運動則(zé)為平面(miàn)運動副，若為空間(jiān)運動則稱為空間運動副，兩個構件(jiàn)之(zhī)間隻做相對轉動的運動副被稱為轉動副，兩個構件之間隻做相對移動的運動副稱為移動副。 　

3、按照運動副引入的約束分(fèn)類：引入一(yī)個約束的運動副稱為一級副、引入(rù)兩個約束的運動副稱為二級副(fù)，還有三級，四級，五級副。 　　

4、按照接觸部分的幾何形(xíng)狀分類：可以分為圓柱副、平面與平面副、球面副、螺旋副(fù)等。